Cara kerja pembersihan basah dengan robot penyedot debu. Keajaiban teknologi atau mainan mahal? Apakah layak membeli penyedot debu robotik? Video robot penyedot debu berfungsi

Tidak semua orang suka menghabiskan waktu untuk membersihkan rumah. Ketika jadwal kerja yang padat bahkan tidak memungkinkan Anda untuk beristirahat dan tidur malam yang nyenyak, sulit untuk memikirkan menyisihkan waktu satu jam untuk pembersihan yang benar. Dalam kasus seperti itu, penyedot debu robotik, yang juga disebut asisten rumah tangga atau penyedot debu pintar, sangat membantu dalam menjaga lantai dalam kondisi yang dapat diterima.

Prinsip operasi

Seperti peralatan rumah tangga lainnya, penyedot debu robot meningkatkan fungsinya dengan setiap model baru, dan terdapat jalur evolusi yang cukup besar antara perangkat lama jenis ini dan perangkat terbaru. Asisten rumah pintar pertama praktis buta dan dapat digerakkan hanya dengan sentuhan, dan kemampuan membersihkan mereka jauh dari ideal. Mereka sama sekali tidak dapat bersaing dengan pembersihan manual. Model terkini yang diproduksi oleh perusahaan seperti iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, dan Xiaomi mampu membersihkan hampir semua permukaan yang relatif halus secara efisien. Mereka juga memiliki pemindai dan sensor untuk membuat peta ruangan, mengetahui cara agar tidak terjatuh di tangga, membersihkan sudut, atau dengan hati-hati berjalan mengitari rintangan tanpa bertabrakan dengannya.

Perangkat pengumpulan sampah

Tujuan utama robot penyedot debu dicapai melalui kolaborasi beberapa perangkat. Pada model lanjutan, pembersihan bahkan dapat dilakukan dalam beberapa mode, dipilih secara otomatis tergantung pada permukaan yang dibersihkan. Perangkat pembersih permukaan gabungan dapat terdiri dari sistem berikut:

Kuas untuk mengumpulkan partikel besar dan ringan.
Sikat samping untuk “menyapu” kotoran di bawah penyedot debu.
Sikat karet untuk mengambil partikel kecil dan berat seperti pasir.
Sistem hisap udara.
Botol semprot untuk menyemprotkan air dalam mode pembersihan basah.
Alat untuk menghilangkan kelembapan dari suatu permukaan.

Jumlah sikat yang digunakan dalam teknik ini rata-rata bervariasi dari 4 hingga 10. Berputar ke arah alat penghisap, sikat tersebut mengumpulkan kotoran di bawah seluruh bagian bawah robot, setelah itu sikat dan aliran udara dialirkan ke modul filtrasi, tempat kotoran dan debu dikumpulkan. Udara murni dilepaskan lagi ke luar.

Penting! Kondisi filter pada penyedot debu harus tetap terkendali. Filter yang sudah tua dan usang melepaskan udara bersama dengan debu halus dalam jumlah besar, sehingga mengurangi efisiensi pembersihan dan berdampak buruk pada kesehatan manusia dan hewan. Filter pada peralatan pembersih rumah tangga apa pun harus diganti jika sudah aus.

Modul pengumpulan sampah, bergantung pada model spesifiknya, mungkin menyertakan filter yang berbeda. Dalam model anggaran, ini bisa berupa kain saring sederhana, seperti pada penyedot debu konvensional, dalam model yang lebih canggih, ini bisa berupa filter HEPA multi-lapis yang rumit yang mampu menahan debu terkecil.

Volume wadah pengumpulan sampah di berbagai robot asisten rumah berkisar dari seperempat hingga satu liter. Perangkat harus dibersihkan secara sistematis dari debu dan partikel lain yang terkumpul agar pembersihan tetap efektif dan perangkat dapat bertahan lebih lama. Karena daya peralatan rumah tangga ini berkisar antara 40-65 watt, maka konsumsi energinya relatif sedikit. Mereka bersifat otonom, beroperasi tidak langsung dari jaringan, namun dari perangkat penyimpanan. Untuk mengisi daya, model saat ini memerlukan 3-5 jam, dan ketika baterai terisi penuh, model tersebut dapat bekerja selama 2-3 jam, yang cukup untuk membersihkan 2-3 ruangan besar.

Sistem navigasi

Ada banyak teknologi yang memungkinkan perangkat memahami ukuran dan bentuk ruangan, dan teknologi tersebut dapat hadir dalam kombinasi berbeda dalam model tertentu. Kita berbicara tentang sistem berikut:

Kamera.
Sensor laser.
Sensor inframerah.
Bumper dengan sensor sentuh.
Suar inframerah dan dinding virtual.

Teknologi yang memungkinkan robot pembersih memenuhi tujuannya terus dikembangkan dan diperluas. Perangkat yang paling mahal dan berkualitas tinggi menggunakan sistem yang lebih akurat dan cerdas, dapat beroperasi tanpa campur tangan manusia, dan juga menerima perintah dari remote control atau bahkan suara.

Orientasi menggunakan kamera

Menangkap gambar visual menggunakan kamera memberi robot kemampuan untuk menyusunnya menjadi sesuatu seperti peta, yang digunakan untuk bernavigasi di sekitar rumah dengan lebih akurat. Dengan membandingkan gambar yang diambil, prosesor memahami seperti apa bentuk pintu, penghalang, atau basis pengisian dayanya.

Pemindaian laser

Dengan menggunakan sensor laser, penyedot debu pintar dapat menilai secara mandiri ukuran ruang di mana ia berada. Teknologi ini memungkinkan Anda memperoleh data mengenai bentuk furnitur dan hambatan lainnya dengan lebih akurat. Dengan menggunakan informasi yang diperoleh selama pemindaian, komputer di dalam perangkat membuat model ruangan tiga dimensi, seperti peta ruang 3D. Pemahaman yang akurat tentang lingkungannya memberi robot kemampuan untuk membangun rute tercepat dan ternyaman, yang menghemat waktu pembersihan, dan juga waktu pengoperasian perangkat serta keausannya, sehingga memperpanjang masa pakainya.

Sensor cahaya inframerah

Sistem penelitian radiasi dan cahaya inframerah yang terletak di bagian depan penyedot debu menjalankan fungsi penting - menilai permukaan yang terletak tepat "di bawah hidungnya". Hal ini diperlukan untuk memahami tempat-tempat seperti awal tangga, tebing, atau anak tangga apa pun. Sejauh ini, teknologi pintar ini tidak dapat menavigasi tangga, namun sensor cahaya infra merah membantu menentukan secara akurat di mana permukaan horizontal rusak untuk membersihkannya hingga ke tepian tanpa terjatuh.

Sensor tabrakan

Bemper, yang terletak di bagian depan penyedot debu, ketika bertabrakan dengan penghalang, mengirimkan informasi ke "komputer terpasang". Informasi ini berisi data tentang titik tumbukan spesifik dalam kaitannya dengan sumbu tubuh robot, sehingga dapat memahami arah mana yang harus diputar agar dapat terus bergerak.

Komunikasi menggunakan suar dan pita magnetik

Ketika perlu untuk memperjelas area di mana robot pembersih pintar tertentu harus bergerak, pemiliknya menggunakan berbagai perangkat tambahan. Perangkat tersebut mencakup suar inframerah khusus dan pita magnetik. Suar dapat terlihat seperti kubus kecil yang perlu ditempatkan di tempat yang tepat untuk mengarahkan robot ke beberapa titik kendali, seperti pintu masuk ke ruangan lain. Pita magnetik diletakkan di lantai, potong beberapa bagian lantai jika perlu agar penyedot debu pintar tidak masuk ke bagian tersebut. Misalnya, anak-anak kecil mungkin bermain di area yang “terputus”, jadi sebaiknya tidak ada peralatan yang bergerak di antara mereka.

Akhir pembersihan

Ketika robot memutuskan bahwa pembersihan telah selesai, instruksi memerintahkannya untuk kembali ke pangkalannya untuk mengisi ulang. Perangkat modern menyimpan peta ruangan dalam memori dan mengetahui di mana “garasi” mereka berada, yaitu tempat parkir kecil dengan konektor pengisi daya. Jika tingkat pengisian daya turun ke ambang batas rendah, penyedot debu pintar dapat memutuskan untuk mengembalikannya, mengisi ulang, dan kemudian melanjutkan pembersihan. Dalam merencanakan rute ke “garasi”, komputer menggunakan data yang dikumpulkan tentang tempat tersebut, juga berfokus pada suar inframerah yang tersedia di pangkalan sebagai suar.

Robot kecil beroda, yang setelah dinyalakan, berkeliling ke seluruh ruangan dan membersihkan lantai, menghemat banyak waktu. Ini sering digunakan sebagai sarana untuk menjaga ketertiban di antara pembersihan rumah secara menyeluruh.

Penting! Anda harus selalu ingat bahwa penyedot debu otomatis yang ada hanya dapat membersihkan lantai, tetapi tidak akan menyeka debu dari furnitur atau memindahkannya ke tempat yang sulit dijangkau. Ngomong-ngomong, dia masih bisa membersihkan lantai di bawah tempat tidur lebih baik daripada orang yang merangkak dengan penyedot debu biasa.

Menjaga kebersihan di tempat tinggal sangatlah penting, karena polusi dapat berdampak signifikan terhadap kesehatan, dan efek ini hanya akan terlihat seiring berjalannya waktu, ketika alergi dan manifestasi iritasi saluran pernapasan lainnya dimulai. Perangkat otomatis seperti robot penyedot debu membantu menghemat waktu dan menjaga kesehatan seluruh penghuni rumah.

Penyedot debu robot adalah teknologi inovatif dengan kecerdasan buatan, yang secara bertahap menggantikan penyedot debu biasa untuk pembersihan. Robot memungkinkan Anda melakukan pembersihan berkualitas tinggi tanpa campur tangan manusia.Berkat peningkatan karakteristik model modern dan dimensinya yang kecil, robot akan melakukan pembersihan debu secara menyeluruh.

Desain penyedot debu robot

Kamera untuk pergerakan penyedot debu.
Wadah untuk debu dan kotoran.
Saring.
Mekanisme yang kuat.
Sensor kontrol di bemper.
Roda untuk bergerak.
Baterai Li-Ion.
Kuas untuk membersihkan.
Alur untuk pemoles.

Ruang penyedot debu

Kamera diperlukan agar robot penyedot debu dapat menavigasi ruangan. Kamera memungkinkan Anda membuat peta tempat robot telah membersihkan dan belum mencapainya. Karena robot penyedot debu tidak dapat berfungsi tanpa mengisi daya dalam waktu lama, gunakan kamera untuk menemukan jalur pendek dari lokasi pembersihan hingga menerima pengisian daya.

Pengumpul debu

Pengumpul debu pada teknik ini biasanya berukuran kecil dan tidak memiliki kantong debu atau komponen mekanis. Itu dilepas setelah menekan tombol khusus di bemper.

Filter pembersih

Semua kotoran dan kotoran yang ditarik oleh penyedot debu melewati filter khusus. Filter terletak di permukaan belakang bodi, hal ini diperlukan agar hanya mengeluarkan udara bersih dari penyedot debu, tanpa membiarkan debu keluar dari bodi. Filter dan wadah debu dapat dicuci di bawah keran.

Mekanisme hisap yang kuat

Mekanisme hisap pada penyedot debu robotik memberikan pembersihan berkualitas tinggi, sekaligus memiliki tingkat kebisingan yang rendah. Terletak di dalam kasus ini.

Sensor kontrol

Penyedot debu robot adalah teknologi rumah pintar dengan kecerdasan buatan bawaan. Biasanya, sensor terletak di bemper untuk pengendalian kendaraan yang lebih baik. Menggunakan sensor tipe IR, robot mendeteksi rintangan dan tidak menyentuhnya. Mereka dipasang di area bemper, tetapi tidak di seluruh bodi, jadi jika penyedot debu membentur penghalang secara miring, robot dapat menyentuh permukaannya, tetapi akan segera menjauh. Kemudian sensor kejut mekanis akan bekerja. Tergantung pada algoritma pergerakan setelah tumbukan, penyedot debu akan berubah arah. Beberapa model juga memiliki sensor lain yang terletak di bagian atas bemper. Hal ini diperlukan agar robot dapat lewat di bawah furnitur dan tidak tersangkut.

Roda untuk bergerak

Terdapat 2 roda samping pada bodi yang mengatur pergerakan. Ada roda kecil lain di depan, tidak memiliki penggerak dan bersifat bantu. Selalu terdapat sensor khusus pada poros roda kecil yang akan mengukur jarak yang ditempuh robot. Pergerakan dipastikan dengan mentransmisikan torsi ke salah satu roda samping.

Baterai Li-Ion

Di bawah penutupnya terdapat baterai lithium dengan kapasitas tertentu. Nilai rata-ratanya adalah 200 mAh. Masa pakai baterai tergantung pada kapasitasnya.

Sikat pembersih

Biasanya, penyedot debu robot dilengkapi dua sikat samping untuk membersihkan. Mereka memungkinkan penghilangan debu yang lebih baik dalam satu pergerakan peralatan. Berjalan melintasi lantai, robot menyediakan jalur bersih yang luas. Dua sikat samping mengirimkan semua debu dan kotoran ke sikat turbo utama. Sikat turbo memindahkan semua kotoran ke pengumpul debu. Modul hisap digunakan untuk transfer.

Desain robot akan memastikan pembersihan berkualitas tinggi bahkan di tempat yang sulit dijangkau. Untuk mencapai alas tiang, diperlukan satu sikat samping. Namun sejauh ini belum ada satu pun model penyedot debu pintar yang mampu menjangkau sudut-sudutnya.

Untuk puing-puing berukuran besar terdapat pengikis khusus yang mengambil kotoran dari lantai dan mengirimkannya ke pengumpul debu.

Pilihan terbaik adalah robot Panda X600 Pet Series. Model ini memiliki tenaga yang baik, pengoperasian yang efisien dan mudah dinavigasi di ruang angkasa. Keuntungan tambahan dari model ini adalah lampu UV untuk desinfeksi.

Alur untuk penggosok lantai

Model yang memiliki lekukan untuk penggosok lantai memiliki fungsi untuk memoles lantai. Pangkal pel dipasang pada bagian bawah robot, yaitu peralatan sekaligus menyedot debu dan menyeka permukaan lantai. Kain mikrofiber diletakkan di dasar kain pel. Itu harus dibasahi sebelum memulai, karena serbet tidak mungkin basah selama pengoperasian, robot akan mengatur ulang peta gerak yang telah dikompilasi ketika diangkat dari lantai. Serbet kain lembut akan memungkinkan Anda mengumpulkan debu dan kotoran terbaik, tetapi tidak dapat menggantikan pembersihan lantai secara menyeluruh.

Model penyedot debu robot lainnya yang memiliki kualitas, efisiensi, dan keserbagunaan tinggi adalah Panda X900 Wet Clean. Model ini mampu melakukan pembersihan basah secara menyeluruh, yang tidak dapat dibanggakan oleh semua penyedot debu robot.

Di antara model yang relatif murah, Anda dapat memperhatikan iBoto Optic. Penyedot debu robot ini tidak melakukan pembersihan basah pada tingkat yang sama seperti model yang dijelaskan di atas, tetapi pada saat yang sama ia melakukan tugas utamanya dengan sangat baik - yaitu membersihkan debu. Pada saat yang sama, ia memiliki kamera khusus yang terpasang di dalamnya, yang memungkinkannya bernavigasi dengan sempurna di ruang angkasa.

Diagram robot penyedot debu

Elemen utama rangkaian robot penyedot debu adalah:

6 penggerak listrik.
Mikrokontroler.
Sensor koneksi.
Penerima IR.
Sensor perbedaan ketinggian.
LED untuk layar.
Giroskop untuk berputar.

Enam penggerak listrik bertanggung jawab atas sikat samping, sikat turbo, modul hisap, dan juga pergerakan roda samping.

Motherboard memiliki modul kamera, layar, modul kontrol untuk semua drive, serta adaptor khusus yang mengisi daya baterai melalui basis pengisian robot. Baterai itu sendiri memberi daya pada semua elemen rangkaian lainnya.

Ada juga baterai khusus pada motherboard.

Desain dan prinsip pengoperasian robot penyedot debu

Prinsip pengoperasian robot penyedot debu ditujukan untuk memberikan efek mekanis sikat pada lantai. Mereka memiliki sistem yang sepenuhnya otomatis dan daya isap yang sangat baik.

Prinsip pengoperasiannya didasarkan pada sistem navigasi, mekanisme penggerak, baterai, dan modul pembersihan.

Sistem navigasi memungkinkan robot untuk bergerak di luar angkasa, menghindari rintangan dan hanya membersihkan area yang belum dibersihkan. Navigasi melalui sensor terjadi secara dinamis. Ada juga navigasi sensor dan tampilan laser, robot penyedot debu jenis terbaru.

Cara menggunakan robot penyedot debu

Perangkat ini otomatis dan dapat dikontrol menggunakan layar dan panel sensor. Salah satu dari tiga kemungkinan program pembersihan dipilih - normal, lokal, dan cepat. Pembersihan lokal menyiratkan kebutuhan untuk menentukan area pengoperasian peralatan. Semua tombol yang diperlukan terletak di bemper perangkat. Selain itu, penyedot debu robotik modern memungkinkan Anda melakukan pembersihan secara otomatis; peralatan akan menyala pada waktu tertentu. Hal ini sangat berguna ketika pemiliknya membutuhkan kebersihan sebelum mereka pulang.

Penyedot debu robot modern juga dilengkapi dengan remote control, yang memungkinkannya dikonfigurasi dari jarak jauh.

Apakah Anda memerlukan robot penyedot debu di rumah dan apakah peralatan konvensional layak diganti dengannya?

Keuntungan dari penyedot debu robot sudah jelas - dengan memiliki asisten seperti itu di rumah Anda, Anda tidak perlu membuang waktu untuk membersihkan. Di samping itu:

Penyedot debu ini kompak dan hanya memakan sedikit ruang.
Mengkonsumsi sejumlah kecil listrik.
Memberikan pembersihan berkualitas tinggi pada permukaan yang rata dan halus.
Itu dapat dikendalikan dari jarak jauh.
Memiliki beberapa mode operasi.

Semua fitur penyedot debu robotik ini sangat memudahkan pembersihan dan menghemat banyak waktu, itulah sebabnya perangkat tersebut menjadi semakin umum.

iRobot Roomba 980 dikemas dengan fitur-fitur praktis dan desain yang tahan lama. Model ini juga sangat produktif dan sekaligus memiliki konsumsi daya yang rendah serta memiliki rasio harga-kualitas yang baik.

Apakah Anda memerlukan sikat listrik?

Sikat listrik diperlukan untuk penyedot debu seperti itu, karena sikat inilah yang mengirimkan semua kotoran yang terkumpul ke pengumpul debu. Selain itu, sikat memastikan produktivitas peralatan yang lebih baik. Sikat turbo selalu disertakan dengan penyedot debu.

Keistimewaan robot penyedot debu adalah dapat melakukan pembersihan secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Perangkat hanya perlu mengatur jadwal dan akan melakukan semua pekerjaannya sendiri, setelah itu akan kembali ke pangkalan. Namun, partisipasi manusia masih diperlukan untuk pembersihan pengumpul debu secara tepat waktu. Untuk mempelajari cara menggunakan teknologi, Anda perlu mengetahui cara kerja robot penyedot debu dan jenis pembersihan apa yang dilakukannya.

Fitur perangkat pintar

Untuk memahami cara kerja robot, Anda perlu mengetahui strukturnya. Semua penyedot debu dilengkapi dengan baterai yang diisi ulang di pangkalannya. Setiap unit dilengkapi dengan mekanisme dasar:

Dua sikat utama bertanggung jawab untuk mengumpulkan kotoran dari permukaan datar. Rotasi terjadi secara bersamaan satu sama lain. Sikat karet didahulukan dan menghilangkan kotoran yang membandel. Yang kedua adalah roller dengan bulu tidur siang. Ia mengambil kotoran dari bawah sikat karet, mengarahkannya ke lubang hisap
Sikat samping tambahan, sambil berputar, mengikis debu dari alas tiang dan permukaan vertikal lainnya yang berdekatan dengan lantai.
Lubang hisap terletak di belakang sikat utama dan dihubungkan melalui saluran ke pengumpul debu.
Filter halus mencegah keluarnya debu ke dalam ruangan. Untuk pembersihan sehari-hari, pembersihan dilakukan dua hari sekali.
Untuk mensterilkan penutup lantai, unit dilengkapi dengan lampu UV. Sinarnya menghancurkan bakteri yang dibawa oleh hewan peliharaan.
Pengumpul debu dibuat dalam bentuk wadah tanpa kantong kain. Kompartemennya mudah dilepas dengan menekan sebuah tombol, dan setelah sampah dibuang, dimasukkan kembali ke tempatnya.
Roda samping penggeraknya dilengkapi dengan motor listrik. Di bagian depan terdapat roller bantu tanpa penggerak. Terdapat sensor yang dipasang pada porosnya yang mengukur jarak yang ditempuh penyedot debu. Arah pergerakan diubah dengan memutar roda penggerak samping.
Sensor inframerah dan laser menentukan lokasi rintangan di sepanjang jalan. Perangkat membuat peta pergerakan untuk dirinya sendiri agar tidak mengenai benda.
Penyedot debu dilengkapi dengan salah satu dari dua jenis panel kontrol. Model inframerah memungkinkan Anda mengirim sinyal jika robot sudah terlihat. Yang lebih nyaman adalah remote control, yang dapat dikontrol bahkan dari ruangan sebelah melalui dinding.
Tubuh perangkat pintar ini dilengkapi dengan kamera video yang merekam tingkat kontaminasi permukaan. Unit secara mandiri menentukan jalur terpendek ke area yang sedang dibersihkan.
Layarnya dilengkapi sejumlah tombol sentuh yang memungkinkan Anda mengatur mode pengoperasian. Semua data ditampilkan di layar.

Selain mekanisme dasar, model dari berbagai perusahaan memiliki fungsi tambahan:

Sensor dinding virtual menciptakan batasan dimana pembersihan tidak perlu dilakukan.
Penjadwal tugas memungkinkan Anda menetapkan rencana pembersihan sendiri, daripada mempercayakannya kepada robot.
Pemilik hewan peliharaan membutuhkan sikat khusus untuk mengumpulkan rambut dan bulu.
Modul pengisian daya dengan suar memprogram robot untuk secara otomatis mengisi ulang baterai yang lemah.

Mengetahui komponen operasi utama, seseorang dapat menilai prinsip pengoperasian unit.

Prinsip pengoperasian penyedot debu pintar

Penyedot debu pintar memungkinkan Anda melakukan beberapa jenis pembersihan.

Cuci kering

Proses dry cleaning dilakukan dengan memutar seluruh sikat yang berfungsi. Robot bergerak secara mandiri di permukaan. Sikat mengumpulkan debu dan mengirimkannya ke lubang hisap. Kotoran yang masuk ke pengumpul debu dikompresi oleh aliran udara. Udara dari motor dialirkan ke dalam ruangan melalui filter halus.

Pembersihan basah

Pekerjaan robot cuci diawali dengan dry cleaning. Setelah menyedot debu, air disemprotkan dari tangki. Sikat yang berputar menggosok kotoran, dan pengikis mengarahkannya ke lubang isap. Produsen tidak menganjurkan penggunaan robot cuci untuk membersihkan karpet, laminasi, dan parket.

Penyedot debu robot pertama tidak cerdas dibandingkan model modern. Pembersih rumah asli telah mulai dijual, mampu menggantikan manusia dalam hal ini. Untuk memahami cara kerja robot penyedot debu, baca informasi di bawah ini.

Apakah harga robot mempengaruhi kualitas pekerjaan?

Saat berencana membeli robotika, pengguna berharap bisa terbebas dari pekerjaan rumah. Perangkat anggaran diminati oleh sebagian besar pembeli. Tujuan dari alat tersebut adalah untuk menjaga kesegaran lantai.

Perangkat anggaran dan kelas menengah tidak melakukan pembersihan umum. Jika dibandingkan membersihkan lantai secara manual, robot kalah. Saat membeli perangkat semacam itu, ingatlah bahwa tidak ada satupun yang bisa menggantikan pembersih rumah yang sebenarnya. Robot akan menyeka atau menyedot debu permukaan, namun tidak semua model mampu membersihkannya secara menyeluruh dari kotoran. Salah satu contohnya adalah penyedot debu iRobot.

Fitur penyedot debu robot iRobot:

Ringkas - pas di bawah furnitur dan di tempat yang sulit dijangkau;
Kemampuan manuver - jika macet, langsung berputar balik;
Pintu keluar darurat – secara otomatis keluar dari bawah furnitur jika terjadi kebocoran;
Pengisian ulang otomatis – dapat diisi ulang dengan sendirinya;
Sistem navigasi – membangun skema untuk bergerak di sekitar rumah;
Gerakan cerdas - mengingat rute dan menghindari rintangan;
Pembersihan berkualitas tinggi – membersihkan noda dan area yang terkontaminasi secara menyeluruh.

Penyedot debu mewah tersebut awalnya ditujukan untuk membantu membersihkan bangunan industri. Dalam perkembangannya, teknologi khusus digunakan, yang dalam hal kualitas pembersihan menjadikan perangkat ini jauh lebih tinggi daripada produk rumah tangga biasa. iRobot adalah pemimpin dalam penjualan penyedot debu robotik.

Jika membeli robot berarti membebaskan seseorang sepenuhnya dari mengepel lantai atau membersihkan karpet, pertimbangkan poin-poin di atas. Perangkat seperti itu bernilai uang. Nah, jika Anda membutuhkan perangkat untuk menyegarkan permukaan setiap hari, pilihlah model yang hemat.

Jenis penyedot debu robot

Perangkat diklasifikasikan menurut:

– melakukan fungsi penyedot debu biasa
– robot menyeka lantai dengan serat basah
– mampu bekerja dalam mode kering dan basah

Perangkat penyedot debu robot

Mari kita lihat cara kerja robot penyedot debu menggunakan contoh sampel mahal berkualitas tinggi. Yang pertama adalah penampilan. Hal utama dalam desain adalah kekompakan. Dengan cara ini perangkat akan membersihkan permukaan di bawah furnitur dan tempat lain yang sulit dijangkau. Soal desain, tata letak apartemen berperan di sini. Pembersih bulat dan persegi telah dikembangkan. Model bulat adalah yang paling bermanuver.

Jika apartemen penuh dengan furnitur, berikan preferensi pada robot berbentuk bulat. Selama proses pembersihan, itu bisa terbuka di tempatnya. Karena tidak adanya sudut, penyedot debu tidak menempel pada benda asing. Tetapi! Dalam hal membersihkan alas tiang, model persegi menang. Tepi yang halus mendorong kontak yang lebih dekat dengan dinding, sehingga sampel ini akan membersihkan sudut yang tersumbat dengan lebih baik.

kuas

Panel bawah tempat cuci mobil dilengkapi dengan:

Sikat samping – mengarahkan kotoran ke sikat turbo
Sikat turbo – mengikis kotoran ke arah lubang hisap
Microfiber – menyeka permukaan dari debu

Sikat samping dibuat dalam bentuk jumbai lonjong, tampilannya mengingatkan pada bilah kipas. Selama proses pembersihan, robot memutarnya untuk mengumpulkan partikel kecil kotoran dari tempat yang sulit dijangkau. Bulu halus dan elastisnya menembus bahkan ke celah sempit, memastikan kebersihan di setiap sudut.

Semakin tinggi elastisitasnya dan semakin panjang bulu sampingnya, semakin baik pembersihannya.

Sikat turbo berukuran lebih besar dibandingkan sikat samping dan terletak di tengah. Perannya adalah menyapu sampah menjadi satu tumpukan dengan gerakan memutar, setelah itu disedot ke dalam wadah oleh alat tersebut. Gerakan yang tepat dan cepat dalam lingkaran mencegah bintik-bintik kecil terlewatkan.

Roda

Roda penggerak terletak di dekat sikat di panel bawah rumahan. Mereka datang dalam berbagai ukuran. Perangkat dengan roda kecil tidak mampu membersihkan karpet berbulu halus. Jika Anda menempatkan mesin dalam kondisi seperti ini, benang di dasar roda akan kusut dan patah.

Untuk membersihkan karpet berbulu, pilihlah perangkat dengan roda besar.

Hal ini juga penting untuk mengatasi hambatan. Perangkat dengan roda besar akan lebih mudah menangani ambang batas, alas tiang, dll. Perhatikan juga keberadaan roda tambahan di tengahnya. Fungsinya untuk menghidupkan tempat. Dengan cara ini penyedot debu akan keluar dari “penyergapan” dengan sendirinya.

Motor

Penyedot debu robot yang baik dilengkapi dengan lima motor:

Motor utama – mengontrol perangkat
Dua motor untuk dua roda - bertanggung jawab atas fungsinya
Motor di sikat samping memutarnya
Motor untuk satu set sikat bertanggung jawab atas pengoperasiannya

Pengoperasian perangkat dipengaruhi oleh daya motor. Semakin tinggi nilainya, semakin baik kinerja produk dan semakin rendah risiko panas berlebih.

Wadah dan tangki

Wadah pengumpul debu tersedia dalam ukuran kecil dan besar. Kami menyarankan Anda untuk tidak membeli model dengan kapasitas kurang dari 0,5 liter. Sampel seperti itu dengan cepat terisi kotoran. Mereka tidak nyaman untuk membersihkan area apartemen yang luas. Selama pengoperasian, wadah juga harus dibersihkan.

Tangki air hanya ada pada model dengan fungsi pembersihan basah.

Di sini Anda perlu membeli cairan khusus. Ini akan membantu membersihkan lantai secara menyeluruh dari kotoran. Kami juga menyarankan Anda untuk tidak menggunakan air proses saat menggunakan penyedot debu cuci. Ini meninggalkan residu di dinding. Kami merekomendasikan menuangkan air suling.

Tidak semua orang menyebut membersihkan apartemen sebagai aktivitas favorit mereka. Dengan pesatnya kehidupan modern, sulit untuk menemukan waktu untuk istirahat dan tidur, apalagi beberapa jam untuk mengepel lantai dan membersihkan karpet. Solusinya adalah dengan membeli robot penyedot debu. Ini akan membantu menjaga rumah tetap bersih. Namun, kehadiran Anda tidak diperlukan agar dapat berfungsi. Bagaimana cara kerja robot penyedot debu? Mari kita bicara di artikel ini.

Prinsip operasi

Penyedot debu robot, seperti peralatan listrik rumah tangga lainnya, terus berkembang. Modifikasi terbaru yang dirilis dari perangkat tersebut sangat berbeda dari model pertama. Awalnya, peralatan pintar tidak memberikan kemampuan untuk melihat objek, dan kemampuan pembersihannya belum bisa dikatakan ideal. Dengan kata lain, tidak mampu bersaing dengan pembersihan lantai secara manual.

Perangkat modern yang diproduksi oleh perusahaan terkenal seperti iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, mampu membersihkan permukaan apa pun secara efisien, bahkan permukaan yang tidak sepenuhnya mulus. Mereka dilengkapi dengan pemindai dan sensor yang memungkinkan Anda membuat peta ruangan. Selain itu, para pembantu rumah tangga masa kini mengetahui cara menghindari terjatuh dari tangga dan membersihkan sudut, serta dapat menghindari tabrakan dengan rintangan dengan berjalan mengelilinginya dengan akurasi yang luar biasa.

Beberapa perangkat yang bekerja bersama membantu robot penyedot debu membersihkan lantai. Perangkat modern menyediakan multi-mode. Mereka memilih mode pengoperasiannya sendiri, dengan fokus pada jenis permukaan yang perlu dibersihkan. Komponen alat pembersih lantai gabungan adalah:

Kuas untuk mengumpulkan kotoran besar dan ringan.
Sikat samping untuk “menyapu” partikel debu di bawah peralatan.
Sikat karet untuk mengumpulkan kotoran halus yang berat seperti pasir.
Sistem hisap udara.
Botol semprot untuk menyemprotkan air dalam mode pembersihan basah.
Alat untuk menghilangkan kelembapan dari suatu permukaan.

Jumlah sikat yang digunakan pada robot penyedot debu dapat bervariasi dari 4 hingga 10 buah. Sistem hisap mengambil debu dan kotoran dari bagian bawah penyedot debu. Kemudian puing-puing tersebut, bersama dengan massa udara, memasuki modul filtrasi - tempat ia mengendap. Udara murni dilepaskan kembali ke dalam ruangan.

Perhatian! Jangan lupa untuk memantau kondisi filter pada perangkat. Mereka perlu diganti dari waktu ke waktu, karena jika digunakan dalam waktu lama, mereka akan aus dan tidak dapat memurnikan udara dengan efisiensi yang sama. Dan ini berdampak negatif terhadap kualitas pembersihan dan berdampak negatif terhadap kesejahteraan manusia.

Adapun fitur desain modul pengumpul debu, setiap model memiliki filter yang berbeda. Peralatan kelas ekonomi mungkin memiliki kain penyaring primitif, serupa dengan yang ditemukan pada penyedot debu standar. Peralatan pembersih elit dilengkapi dengan filter HEPA multi-lapis kompleks yang mampu menjebak partikel debu terkecil sekalipun.

Berbicara tentang volume wadah pengumpul debu, bisa bermacam-macam. Kisaran fluktuasinya adalah 250-1000 ml. Bagian penyedot debu ini perlu dibersihkan secara teratur dari kotoran yang terkumpul. Ini adalah satu-satunya cara agar perangkat dapat mempertahankan efektivitasnya. Selain itu, ini merupakan jaminan bahwa peralatan tersebut akan bertahan lama.

Karena daya perangkat tersebut bervariasi dari 40 hingga 65 W, perangkat tersebut termasuk dalam kategori peralatan hemat energi. Penyedot debu robot bersifat otonom. Tidak memerlukan stopkontak untuk mengoperasikannya - ini menggunakan baterai. Dibutuhkan 3 hingga 5 jam untuk mengisi daya. Unit yang terisi penuh dapat bekerja selama 2-3 jam dan membersihkan dua atau tiga ruangan yang cukup luas.

Sistem navigasi

Saat ini, banyak teknologi telah dikembangkan yang memungkinkan robot penyedot debu rumahan memahami dimensi dan konfigurasi sebuah ruangan. Mereka dapat digunakan di perangkat dalam berbagai kombinasi. Ini tentang:

kamera;
sensor laser;
sensor inframerah;
bemper dengan sensor sentuh;
suar inframerah dan dinding virtual.

Produsen terus berusaha mengembangkan dan melengkapi teknik yang sudah ada. Unit paling canggih memiliki sistem yang lebih akurat dan cerdas, sehingga memberikan mereka kemampuan untuk bekerja tanpa partisipasi pemiliknya. Dan model termahal dapat dikontrol menggunakan remote control atau perintah suara.

Orientasi menggunakan kamera

Berkat kameranya, robot penyedot debu terus-menerus menerima gambar visual, yang memungkinkannya membuat semacam peta dan menggunakannya untuk bergerak di sekitar apartemen dengan lebih akurat. Dengan membandingkan foto-foto yang diambil, prosesor mengevaluasi parameter geometris rintangan dan dapat menemukan basis pengisian dayanya sendiri.

Dengan menggunakan sensor laser, robot pembersih bisa mendapatkan gambaran tentang ukuran ruang yang ditempatinya. Teknik ini memungkinkan dia menilai secara akurat konfigurasi furnitur dan barang lainnya. Setelah menganalisis data yang dikumpulkan selama pemindaian, komputer internal membuat model ruangan tiga dimensi, yang memungkinkan robot penyedot debu memahami lingkungan dengan lebih akurat dan merencanakan rute yang paling nyaman untuknya. Kehadiran sensor laser membantu perangkat menghemat waktu pembersihan, mengurangi keausan, dan memperpanjang masa pakainya.

Sensor cahaya inframerah

Sistem emisi dan penelitian cahaya dalam spektrum inframerah terletak di bagian depan asisten pintar. Hal ini diperlukan untuk mengevaluasi permukaan yang terletak di dekatnya. Beginilah cara robot penyedot debu memahami, misalnya, di mana tangga dimulai. Model modern belum mengetahui cara mengatasi langkah-langkah tersebut, namun mereka dapat secara akurat memahami di mana permukaan horizontal putus. Oleh karena itu, mereka berhak membersihkannya secara menyeluruh dan tidak rontok.

Sensor tabrakan

Selain sensor cahaya infra merah, terdapat bumper di bagian depan perangkat. Ketika menemui hambatan, ia mengirimkan informasi tentang hambatan tersebut ke prosesor. Komputer menerima informasi tentang titik tumbukan tertentu relatif terhadap sumbu badan kendaraan. Ini membantunya memahami ke mana harus berbelok untuk terus bergerak.

Komunikasi menggunakan suar dan pita magnetik

Beberapa situasi memerlukan klarifikasi area pergerakan robot penyedot debu. Berbagai perangkat tambahan membantu menerapkan hal ini dalam praktiknya, di antaranya suar inframerah dan pita magnetik yang paling menonjol. Mercusuar tampak seperti kubus kecil. Itu ditempatkan di tempat yang tepat untuk menunjukkan beberapa titik kontrol seperti pintu keluar masuk. Pita magnetik diletakkan di lantai sehingga membatasi area kerja robot. Jadi, dengan bantuannya Anda bisa memisahkan area bermain anak. Lagi pula, tidak ada seorang pun yang ingin anak-anak yang bermain bersentuhan dengan teknologi.

Setelah robot penyedot debu rumahan memutuskan untuk menyelesaikan pembersihan, sesuai dengan instruksi, robot tersebut harus kembali ke pangkalan dan mengisi ulang. Model saat ini memiliki peta ruangan di memorinya, sehingga mereka dapat memahami di mana “garasi” mereka dengan konektor pengisi daya berada. Peralatan pintar dapat secara mandiri memutuskan untuk kembali ke pangkalan untuk mengisi ulang jika tingkat pengisian baterai turun di bawah nilai tertentu. Setelah ini, ia akan kembali ke operasi yang terputus. Membuka jalan ke pangkalan, prosesor menerapkan informasi yang diterima tentang ruangan, juga dipandu oleh suar inframerah yang terpasang di “garasi”.

Setelah dihidupkan, robot penyedot debu melakukan perjalanan mandiri mengelilingi rumah, membersihkan lantai dan menghemat waktu berharga pemiliknya. Ini sering digunakan sebagai cara untuk menjaga kebersihan di sela-sela pembersihan apartemen secara menyeluruh.

Perhatian! Setelah memutuskan untuk membeli sendiri asisten seperti itu, jangan lupa bahwa kemampuannya dimulai dan diakhiri dengan membersihkan lantai. Ia tidak akan menyeka debu dari furnitur dan tidak akan memindahkannya untuk mendapatkan akses ke tempat-tempat yang tidak nyaman untuk dibersihkan. Meskipun akan mengatasi debu di bawah tempat tidur lebih baik daripada penyedot debu biasa.

Pasar saat ini menawarkan beragam jenis pembersih robotik, yang masing-masing mencakup tugas tertentu. Hampir semua model saat ini dilengkapi dengan sistem penghindar rintangan, dan banyak yang dapat dioperasikan dengan kendali jarak jauh. Di kelas robot elit, ada kecenderungan peningkatan tanggung jawab. Oleh karena itu, beberapa produsen melengkapi produknya dengan opsi tambahan, termasuk koneksi Internet, sistem pengawasan video rumah, atau sistem pemurnian udara.

Rumah harus dijaga kebersihannya, karena kotoran berdampak buruk bagi kesehatan penghuninya dan dapat menimbulkan reaksi alergi bahkan menyebabkan asma. Penyedot debu robot adalah solusi terbaik yang memungkinkan Anda menghemat waktu dan menjaga kesejahteraan rumah tangga Anda.